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      工業機器人各軸系的水平偏差調整測量
      點擊次數:2314 更新時間:2019-10-21 打印本頁面 返回

      工業機器人各軸系的水平偏差調整測量

      主題

      工業機器人的程度直接依賴于每個軸系的調平情況

      測量任務

      工業機器人的各軸系的水平偏差調整測量不僅僅在生產線制造

      組裝結束時需要測試,在客戶現場安裝調整后同樣需要測試。

      根據測試結果,技術人員在客戶現場進行調整并將誤差補償

      存儲到過程控制系統內。

      解決方案

      將所有機械手的軸系放置到零位。

      配合訂制的2D雙自由度測量傳感器,可以采集該軸系在XY雙

      方向與工業機器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差

      然后將此誤差補償存儲到過程控制系統內。

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